Introduire sous contrôle du scanner X une aiguille dans un patient vers une cible précise en évitant des obstacles est un enjeu majeur (plus de 600 000 actes/an aux USA), diagnostique et thérapeutique (destruction de tumeurs, drainage d’abcès, …). Dans plus de 10% des cas, la cible ne peut être atteinte, et il faut trop souvent introduire plus d’une fois l’aiguille pour réussir à atteindre la cible (entre 10 et 30% des cas, selon la difficulté). Par ailleurs, la procédure est longue et la multiplication des coupes scanner irradiante. Enfin, l’Imagerie par Résonance Magnétique (IRM) serait souvent susceptible de donner des images plus pertinentes pour le guidage du geste, mais en dehors de quelques IRM de neuroradiologie, le guidage n’est pas possible dans les IRM classiques.
