GMCAO – CIC-IT

Meniscare

admin — Tue, 10 Dec 2019 15:51:48 +0000

Ce projet est porté par le laboratoire LiPhy de l’Université Grenoble Alpes. Il vise à modifier la pratique clinique : Un outil d’aide à la décision permettra de proposer une technologie innovante de thérapie cellulaire aux patients. ACS Biotech va explorer l’implantation de matrices de chitosan renfermant des cellules de fibrocartilage pour la régénération tissulaire ...

PROSBOT

admin — Wed, 22 May 2019 09:41:18 +0000

Ce projet rentre dans la thématique des Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur et relève du domaine du cancer de la prostate. Le cancer de la prostate (CaP) est le cancer masculin le plus fréquent avec 60.000 nouveaux cas chaque année en France, et 9.000 décès . Son incidence est en augmentation depuis 20 ans, due à une espérance de vie plus longue mais aussi à la diffusion du dépistage opportuniste par dosage du marqueur de prostate PSA. L’étude européenne European Randomized Study of Screening for Prostate Cancer (ERSPC), effectuée sur 182.000 hommes, a montré que l’adoption du dépistage systématique a permis de réduire le taux de décès spécifique de 20%. Cependant, elle a également montré que pour « sauver » un patient, 1500 devaient suivre le dépistage et 50 être opérés. Ceci est problématique dans la mesure où le traitement du cancer de la prostate a un coût important pour la société et peut induire des complications telles que l’incontinence et l’impuissance qui altèrent de façon notable la qualité de vie des patients. Deux problématiques ressortent de ce contexte : 1/ comment améliorer le diagnostic afin d’identifier les patients devant bénéficier d’un traitement de ceux qui doivent seulement être surveillés ; 2/ comment évoluer des traitements radicaux à des interventions focalisées sur le cancer. Dans le cadre de ce projet nous allons nous focaliser sur le geste de la biopsie de la prostate. Il est le seul geste permettant d’affirmer le diagnostic, d’évaluer le pronostic de la maladie, voire même de sélectionner et de planifier le traitement. Les prélèvements sont acquis sous guidage échographique et par voie rectale. Ce geste requiert une grande dextérité pour atteindre une cible avec précision et semble peu reproductible entre différents opérateurs. Il existe sur le marché des produits d’assistance en cours d’évaluation clinique : des systèmes de navigation ou de positionnement d’aiguille (notamment robotiques), soit par voie transrectale, soit par voie périnéale. Quel que soit l’abord, ils sont encore soumis à des contraintes non prises en compte liées à la mobilité et la déformation de la prostate ainsi qu’à l’ergonomie du geste. Les défis dans ce domaine sont donc d’inventer et d’associer des technologies complémentaires dans un système répondant à toutes ces contraintes en s’insérant efficacement dans l’environnement clinique et réglementaire. Nous proposons un unique dispositif robotique comanipulé et guidé par l’image ayant pour objectif non pas de faire un diagnostic plus précoce ou plus fréquent mais d’augmenter la précision du geste afin d’améliorer la qualité du diagnostic pour améliorer la prise de décision thérapeutique. Il sera intégré dans le produit UroStation® de la société KOELIS, doté d’un système de cartographie de biopsies novateur, pour une prise en charge intégrale de la qualité de l’intervention. Le dispositif sera doté d’un simulateur de biopsies permettant l’apprentissage efficace du geste et la manipulation du dispositif. Le système exploitera des algorithmes avancés de traitement et de synthèse d’images échographiques, des modèles biomécaniques déformables et temps réel de la prostate ainsi que des lois de commande pour la comanipulation basée images et modèles. Ce projet de recherche industrielle est porté par les partenaires : (1) La société KOELIS, coordinateur, spécialiste des GMCAO pour l’urologie, (2) le laboratoire TIMC-UJF à Grenoble, orienté vers les problématiques de modélisation, traitement et recalage d’images, robotique, (3) l’institut UPMC-ISIR à Paris, spécialiste de la robotique et de la comanipulation, (4) le service d’urologie de l’APHP Pitié Salpêtrière à Paris, ayant fait la démonstration clinique de précédents systèmes avec KOELIS, TIMC et l’ISIR et (5) le CIC-IT de Grenoble, Centre d’Investigation Clinique – Innovation Technologique, expert dans la formalisation des services médicaux attendu et rendu des nouveaux dispositifs.

ROBACUS

admin — Wed, 22 May 2019 08:11:04 +0000

Introduire sous contrôle du scanner X une aiguille dans un patient vers une cible précise en évitant des obstacles est un enjeu majeur (plus de 600 000 actes/an aux USA), diagnostique et thérapeutique (destruction de tumeurs, drainage d’abcès, …). Dans plus de 10% des cas, la cible ne peut être atteinte, et il faut trop souvent introduire plus d’une fois l’aiguille pour réussir à atteindre la cible (entre 10 et 30% des cas, selon la difficulté). Par ailleurs, la procédure est longue et la multiplication des coupes scanner irradiante. Enfin, l’Imagerie par Résonance Magnétique (IRM) serait souvent susceptible de donner des images plus pertinentes pour le guidage du geste, mais en dehors de quelques IRM de neuroradiologie, le guidage n’est pas possible dans les IRM classiques.

DEPORRA 2

admin — Tue, 21 May 2019 09:37:47 +0000

La prise en charge chirurgicale laparoscopique du cancer de la prostate (une des 1ères causes de mortalité chez l’homme) est actuellement en pleine mutation, du fait de l’introduction, sur site opératoire, du robot da Vinci ou du robot porte endoscope ViKY. Cependant, les procédures assistées par robot n’exploitent pas encore, en per-opératoire, les imageries ultrasonores endo-urétrales et de fluorescences, qui permettraient au chirurgien de « voir au-delà du visible » pour réaliser son geste de façon optimale. Ces nouvelles modalités per-opératoires sont attendues avec impatience par les chirurgiens afin d’apporter une réponse thérapeutique plus pertinente à la prise en charge de la pathologie tumorale prostatique, véritable problème de santé publique amené à se majorer dans les prochaines années.

FOCUS

admin — Tue, 21 May 2019 07:50:06 +0000

Le cancer de la prostate est le cancer le plus fréquent chez l’homme, avant celui du poumon ou du cancer colorectal. Bien que l’amélioration constante des outils de diagnostic du cancer de la prostate permette aujourd’hui de détecter de petites tumeurs très localisées à un stade précoce, la recherche de solutions pour améliorer le traitement de ce cancer reste un défi sociétal majeur. La curiethérapie, notamment focale, est un traitement localisé limité aux zones cancéreuses. Le but est de mieux préserver les tissus sains et fonctionnels à l’intérieur et à l’extérieur de l’organe, et donc d’améliorer la qualité de vie du patient. Cependant, la procédure de curiethérapie actuelle ne permet pas un traitement focal robuste, car elle est loin d’être au niveau de l’état de l’art en ce qui concerne le calcul dosimétrique et de l’assistance guidée par l’image.

CTNAVII

admin — Thu, 23 Aug 2018 09:06:32 +0000

La tomodensitométrie est utilisée en pratique courante pour la réalisation de nombreux gestes percutanés. La station de navigation marquée CE, développée par la société IMACTIS, permet d’obtenir, à partir des données d’acquisition du scanner, une vision 3D de l’anatomie du patient et de superposer sur celle-ci, en temps réel, le trajet de l’aiguille de ponction. L’aiguille de ponction est équipée d’un capteur magnétique repéré en 3D à l’aide d’un émetteur/récepteur magnétique. L’opérateur visualise ainsi directement sur un écran la trajectoire de l’aiguille, aussi bien pendant la phase de planification du geste que pendant la réalisation de la ponction proprement dite. Il bénéficie d’une représentation de la trajectoire selon trois plans de l’espace alignés en permanence avec la position de l’aiguille, et donc éventuellement obliques. Il s’affranchit ainsi des contraintes de la procédure classique qui l’incitaient à rester dans le plan transversal d’acquisition. De plus, l’opérateur bénéficie d’un contrôle de son geste en temps réel sans impliquer d’irradiation. Cette étude est une étude multicentrique faisant suite à l’étude CT-NAV, financée par le PHRC.
Objectif principal : Estimer le service médical d’un système de navigation (IMACTIS-CT®) en termes de SÉCURITÉ, d’EFFICACITÉ et de PERFORMANCE, en comparaison avec la méthode de référence au cours de gestes de radiologie interventionnelle sous scanner à l’étage thoraco-abdominal.