2015

    Articles dans des revues avec comité de lecture

  1. M.-A. Vitrani, J. Troccaz, A.-S. Silvent, S.Y. Selmi, J. Sarrazin, D. Reversat, E. Promayon, C. Poquet, P. Mozer and G. Morel. Prosbot – model and image controlled prostatic robot. IRBM, 36(2):118–125, 2015.
  2. swethy L. Varennes, A. Moreau-Gaudry, M. Medici, L. Felix, O. Chabre, J. Boutonnat, and I. Bricault. Intérêt de l’élastographie quantitative pour caractériser les nodules thyroïdiens : peut-on diminuer le nombre de cytoponction de nodule bénin ? Journal de Radiologie, en cous de review.
  3. fluoronav S. Ruatti, C. Dubois, E. Chipon, G. Kerschbaumer, M. Milaire, A. Moreau-Gaudry, J. Tonetti, and P. Merloz. Interest of intra-operative 3d imaging in spine surgery: a prospective randomized study. Eur Spine J., Jul 26 2015.
  4. J.G. Cohen, E. Reymond, M. Lederlin, M. Medici, S. Lantuejoul, F. Laurent, F. Arbib, A. Jankowski, A. Moreau-Gaudry, and Ferretti G.R. Differentiating pre- and minimally invasive from invasive adenocarcinoma using ct-features in persistent pulmonary part-solid nodules in caucasian patients. Eur J Radiol, 84(4):738–44, Apr 2015.
  5. C.M. Larson, A. Moreau-Gaudry, B.T. Kelly, J.W. Byrd, J. Tonetti, S. Lavallee, L. Chabanas, G. Barrier, and A. Bedi. Are normal hips being labeled as pathologic? a ct-based method for defining normal acetabular coverage. Clin Orthop Relat Res, 473(4):1247–54, Apr 2015.
  6. L. Moncharmont, A. Moreau-Gaudry, M. Medici, and I. Bricault. Phantom evaluation of a navigation system for out-of-plane ct-guided puncture. Diagn Interv Imaging, 96(6):531–6, Apr 27 2015.
  7. S. Voros and A. Moreau-Gaudry. How sensor, signal, and imaging informatics may impact patient centered care and care coordination. Yearb Med Inform, 10(1):102–5, Aug 13 2015.

    Articles dans des revues sans comité de lecture

    Conférences invitées

    Communications avec actes dans un congrès international

    Communications avec actes dans un congrès national

    Communications orales sans actes dans un congrès international ou national

  1. J. Jarry, A Moreau-Gaudry, P. Porcu, and D. Blin. New devices to control severe hemorrhages in war surgery. In NATO-CSO-HFM-249 SYMPOSIUM on Emerging Technological Advances In Tactical Casualty Care, Warsaw, Poland, April 2015.
  2. fluoronavP. Merloz, S. Ruatti, C. Dubois, E. Chipon, G. Kerschbaumer, M. Milaire, A. Moreau Gaudry, and J. Tonetti. Imaging in spine surgery. A prospective randomized study. In 16th EFORT Congress, Prague, May 2015.

    Autres Productions

    Brevets

    2013

    Articles dans des revues avec comité de lecture

  1. V. Arnoux, J-A. Long, J. Jund, G. Fiard, N. Terrier, C. Thuillier, B. Boillot, J-J. Rambeaud, and J-L. Descotes. [renal cell carcinoma: A 12-year retrospective study of epidemiologic, therapeutic and follow-up data]. Prog Urol, 23(1):15–21, Jan 2013.
  2. V. Arnoux, J-L. Descotes, G. Fiard, N. Terrier, B. Boillot, C. Thuillier, J-J. Rambeaud, and J-A. Long. [the use of haemostatic agent: Impact on perioperative outcomes of partial nephrectomy]. Prog Urol, 23(5):317–322, Apr 2013.
  3. V. Arnoux, J-L. Descotes, C. Sengel, N. Terrier, J-J. Rambeaud, and J-A. Long. [perioperative outcomes and mid-term results of radiofrequency ablation and partial nephrectomy in indications of renal tumor treatment and imperative nephron-sparing procedure]. Prog Urol, 23(2):99–104, Feb 2013.
  4. Gaelle Fiard, Noelie Hohn, Jean-Luc Descotes, Jean-Jacques Rambeaud, Jocelyne Troccaz , and Jean-Alexandre Long. Targeted mri-guided prostate biopsies for the detection of prostate cancer: Initial clinical experience with real-time 3-dimensional transrectal ultrasound guidance and magnetic resonance/transrectal ultrasound image fusion. Urology, Mar 2013.
  5. rel JA. Long, J. Tostain, C. Lanchon, S. Voros, M. Medici, J.L. Descotes, J. Troccaz, P. Cinquin, J.J. Rambeaud, and A. Moreau-Gaudry. First clinical experience in urologic surgery with a novel robotic lightweight laparoscope holder. J Endourol., 27(1):58:63, 2013.
  6. J.A. Long, V. Arnoux, G. Fiard, R. Autorino, J.L. Descotes, J.J. Rambeaud, B. Boillot, N. Terrier, A. Arvin-Berod, and A. Moreau-Gaudry. External validation of the renal nephrometry score in renal tumours treated by partial nephrectomy. BJU Int., 111(2):233–9, 2013.
  7. Jean-Alexandre Long, Gaelle Fiard, Jean-Luc Descotes, Valentin Arnoux, Alexis Arvin-Berod, Nicolas Terrier, Bernard Boillot, Olivier Skowron, Caroline Thuillier, and Jean-Jacques Rambeaud. High-grade renal injury: non-operative management of urinary extravasation and prediction of long-term outcomes. BJU Int, 111(4 Pt B):E249–E255, Apr 2013.
  8. rel J. Jarry, A. Moreau-Gaudry, J.A. Long, E. Chipon, P. Cinquin, and J.L. Faucheron. Miniaturized robotic laparoscope-holder for rectopexy: First results of a prospective study. J Laparoendosc Adv Surg Tech A., [Epub ahead of print], March 2013
  9. A.L. Robert, G. Chagnon, P. Cinquin, and A. Moreau-Gaudry. Using a 3d needle-tissue force distribution basis to optimise the design of an instrumented needle. Comput Methods Biomech Biomed Engin., 16 Suppl 1:320–2, Jul 2013.
  10. A.L. Robert, G. Chagnon, I. Bricault, P. Cinquin, and A. Moreau-Gaudry. A generic three-dimensional static force distribution basis for a medical needle inserted into soft tissue. J Mech Behav Biomed Mater, 28C:156–170, Aug 9 2013.
  11. S. Voros and A. Moreau-Gaudry. Sensor, signal, and imaging informatics: evidence-based health informatics. Yearb Med Inform, 8(1):117–9, 2013.
  12. S. Voros, A. Moreau-Gaudry, B. Tamadazte, G. Custillon, R. Heus, M.-P. Montmasson, F. Giroud, O. Gaiffe, C. Pieralli, G. Fiard, J.-A. Long, J.-L. Descotes, C. Vidal, A. Nguyen-Dinh, and P. Cinquin. Devices and systems targeted towards augmented robotic radical prostatectomy. IRBM, Special issue : ANR TECSAN : Technologies for Health and Autonomy, 34(2):139–146, 2013.
  13. A. Zebda, S. Cosnier, J-P. Alcaraz, M. Holzinger, A. Le Goff, C. Gondran, F. Boucher, F. Giroud, K. Gorgy, H. Lamraoui, and P. Cinquin. Single glucose biofuel cells implanted in rats power electronic devices. Sci Rep, 3:1516, Mar 2013.

    Articles dans des revues sans comité de lecture

    Conférences invitées

    Communications avec actes dans un congrès international

    Communications avec actes dans un congrès national

    Communications orales sans actes dans un congrès international ou national

  1. ctnav P. Durand, A. Moreau-Gaudry, J. Frandon, M. Medici, E. Chipon, C.Sengel, and I. Bricault. CTNAV: a prospective randomised clinicaltrial of a navigation system for computer assisted CT guided interventions". In: European Congress of Radiology. Vienne, Austria, Mar. 2013.
  2. ctnav P. Durand, A. Moreau-Gaudry, J. Frandon, E. Chipon, M. Medici, and I. Bricault. Computer assisted electromagnetic navigation improves accuracy in ct guided interventions : a prospective randomised clinical trial. In Radiological Society of North America (RSNA), Chicago, US, dec 2013.

    Autres Productions

    Brevets

    2012

    Articles dans des revues avec comité de lecture

  1. V. Arnoux, G. Fiard, J.L. Descotes, J.I. Rambeaud, and J. A. Long. Bilateral renal masses: pathologic concordance and impact of temporal presentation. Minerva Urol Nefrol, 64(4):287–293, Dec 2012.
  2. V. Arnoux, A. Moreau-Gaudry, G. Fiard, N. Terrier, C. Thuillier, A. Arvin-berod, M. Chodez, J-L. Descotes, J-J. Rambeaud, and J-A. Long. Perioperative outcomes of partial nephrectomy: comparison of RENAL and PADUA scores". In: Journal of Urology (2012). submit- ted.
  3. P.-Y. Brichon, P. Porcu, A. Moreau-Gaudry, and D. Blin. Extraction of substernal goitre using an innovative vacuum device. eng. In: Eur J Cardiothorac Surg 42 (Feb. 2012), 178:179. url: http://dx.doi. org/10.1093/ejcts/ezs018.
  4. G. Chagnon, V. Gaudin, D. Favier, L. Orgéas, and P. Cinquin. An Osmotically In atable Seal to treat endoleaks of type 1, following endovascular aneurysm repair. In: Journal of Mechanics in Medicine and Biology 12.4 (2012).
  5. G. Fiard, J.L. Descotes, J.J. Rambeaud, N. Hohn, J. Troccaz, and J.A. Long. Mri-guided targeted prostate biopsies in the diagnosis of prostate cancer: a systematic literature review. Prog Urol, 22(15):903–12, 2012.
  6. N. Hungr, J.A. Long, V. Beix, and J. Troccaz. A realistic deformable prostate phantom for multimodal imaging and needle-insertion procedures. Med Phys, 39(4):2031–41, 2012.
  7. A. de Lambert, S. Esneault, A. Lucas, P. Haigron, P. Cinquin, and J.- L Magne. Electromagnetic Tracking for Registration and Navigation in Endovascular Aneurysm Repair: A Phantom Study. In: European Journal of Vascular and Endovascular Surgery 43 (2012), pp. 684- 689.
  8. J.A. Long, N. Hungr, M. Baumann, J.L. Descotes, M. Bolla, J.Y. Giraud, J.J. Rambeaud, and J. Troccaz. Development of a novel robot for transperineal needle based interventions: focal therapy, brachytherapy and prostate biopsies. J Urol, 188:1369–74, 2012.
  9. A. Moreau-Gaudry, D. Girardeau-Montaut, N. Mercier, A. Meneses, D. Saragaglia, P. Gaudin, and P. Cinquin. MITICAO : mesures et interventions pour une thérapeutique innovante du cartilage assistée par ordinateur. In: IRBM 33 (2012), pp. 123-128.
  10. P. Porcu, A. Moreau-Gaudry, O. Chavanon, and D. Blin. Haemostasis of a right ventricle-gunshot wound using a novel haemostatic vacuum device. Case report. In: Interact Cardiovasc Thorac Surg (2012).
  11. LCAS. Plaweski, S.D. Tchouda, J. Dumas, J. Rossi, A. Moreau Gaudry, P. Cinquin, J.L. Bosson, P. Merloz, the STIC NAV Per Op group, and Computer Assisted Orthopaedic Surgery-France. Evaluation of a computer-assisted navigation system for anterior cruciate ligament reconstruction: Prospective non-randomised cohort study versus conventional surgery. Orthopaedics & Traumatology: Surgery & Research, 98(6):91–97, 2012
  12. M. Villien, E. Chipon, I. Troprès, J. Bouvier, S. Cantin, D. Chechin, J-F. Le Bas, A. Krainik, and J. M. Warnking. Per-subject characterization of bolus width in pulsed arterial spin labeling using bolus turbo sampling. Magn Reson Med, Jul 2012.

    Articles dans des revues sans comité de lecture

    Conférences invitées

    Communications avec actes dans un congrès international

  1. V. Arnoux, A. Moreau-Gaudry, G. Fiard, N. Terrier, C. Thuilier, A. Arvin-Berod, M. Chodez, J-L. Descotes, J-J. Rambeaud, and J-A. Long. Prediction of perioperative outcomes of partial nephrectomy : comparison between RENaL and PADUA scores. In: American Urological Association Education and Research Inc. accepted for oral communication. 2012.
  2. J. Jarry, A. Moreau-Gaudry, P. Porcu, and D. Blin. An innovative device to control hemorragic, penetrating wounds of the liver. In: 20th International Congress of the EAES, Abstr. no.: 223. Brussels, June 2012.

    Communications avec actes dans un congrès national

    Communications orales sans actes dans un congrès international ou national

    Autres Productions

  1. A. Moreau-Gaudry, P. Cinquin, and J. Troccaz. La robotique médicale au service du patient. In: Robotique Médicale. Traité Systèmes Automatisés. HERMES, 2012. Chap. 2, 79-92.
  2. A. Moreau-Gaudry, P. Cinquin, and A. Venot. Interventions Médicales Augmentées : Surgétique et Robotique. In: Info Med CIMES. 2012. Chap. 6, (à paraître).
  3. A. Moreau-Gaudry, D. Girardeau-Montaut, N. Mercier, A. Menesses, P. Gaudin, D. Saragaglia, and P. Cinquin. A new navigated arthroscopic environment to quantify cartilage defects. eng. In: Medical Image Computing and Computer Assisted Interventions, MICCAI'12. en préparation. 2012.
    Brevets

    2011

    Articles dans des revues avec comité de lecture

  1. P. Cinquin. How today's robots work and perspectives for the future". In: J Visc Surg 148(5 Suppl) (Oct. 2011).
  2. Krainik A., Cantin S., Villien M., Moreaud O., Troprès I., Keignart S., Chipon E., Le Bas J.-F., Warnking J. Impaired cerebral vasoreactivity to CO2 in Alzheimer's disease using BOLD fMRI. NeuroImage. 58.2 (Sept. 2011), pp. 579-87.
  3. Vivodtzev I., Pison C., Guerrero K., Mezin P., Maclet E., Borel J.-C., Chaffanjon P., Hacini R., Chavanon O., Blin D. and Wuyam B. Benefits of home-based endurance training in lung transplant recipients. Respir Physiol Neurobiol, 177(2):189–198, Jul 2011.

    Articles dans des revues sans comité de lecture

    Conférences invitées

    Communications avec actes dans un congrès international

  1. N. Mercier, D. Girardeau-Montaut, A. Meneses, P. Cinquin, R-S. Adler, and A. Moreau-Gaudry. Interest of intra-articular ultrasound probe to analyze knee cartilage. eng. In: Computer Assisted Orthopaedic Surgery, CAOS'2011. 2011 - eproceedings.
  2. Silvent AS, Moreau-Gaudry A., Cinquin P . Towards a metadata registry for evaluating Augmented Medical Interventions. XXIII  International Conference
    of the European Federation for Medical Informatics, MIE 2011, Oslo, Norway, August 28-3, 2011.
  3. Villien M., Chipon E., Troprès I., Cantin S., Bouvier J., Le Bas J.-F., Krainik A. and Warnking J. Validation of the per-subject characterization of bolus width using multi-phase pulsed Arterial Spin Labeling. ESMRMB, Liepzig 2011.

    Communications avec actes dans un congrès national

  1. hemocard Blin D., Moreau-Gaudry A., Porcu P., Sanna Passino E., Chavanon O. Nouveau concept de contrôle chirurgical du saignement : premiers résultats cliniques. Congrès de la société française de chirurgie thoracique et cardio-vasculaire, Lyon, mai 2011.

    Communications orales sans actes dans un congrès international ou national

  1. P. Cinquin, D. Girardeau-Montaut, N. Mercier, and A. Moreau-Gaudry. Intérêt d'une sonde ultrasonore intra-articulaire dans l'analyse du cartilage du genou. fre. In: Société Française d'Arthroscopie, SFA 2011.
  2. ct-nav P. Durand, A. Moreau-Gaudry, J. Frandon, C. Sengel, E. Chipon, L. Carrat, and I. Bricault. CTNAV : Evaluation clinique d'une station de navigation pour le guidage des interventions sous tomodensitométrie. In: Journées Françaises de Radiologie. Paris, Oct. 2011.
  3. V. Equy, A. Moreau-Gaudry, P. Porcu, N. Columbano, G. Masala, E. Sanna Passino, J.-P. Schaal, F. Sergent, and D. Blin. Evaluation d'une ventouse hémostatique intra-utérine pour le traitement de l'hémorragie du post partum par atonie utérine sur un modèle animal ovin. In: Les 35es Journées Nationales du Collège National de Gynécologie Obstétrique Française. Paris, Dec. 2011.
  4. N. Mercier, D. Girardeau-Montaut, A. Meneses, P. Gaudin, B. Fabre, P. Cinquin, R-S. Adler, and A. Moreau-Gaudry. Intérêt dune sonde intra-articulaire à ultrasons pour l'analyse du cartilage du genou. fre. In: Société Française de Chirurgie Orthopédique et Traumatologique, SOFCOT 2011.
  5. W. Yang, A. Bonvilain, T. Alonso, A. Moreau-Gaudry, and S. Bas- rour. Développement de microjauges pour détecter la déformée des instruments médicaux percutanés. In: Recherche en Imagerie et Tech- nologies pour la Santé (RITS). 2011.
  6. Villien M., Chipon E., Troprès I., Cantin S., Bouvier J., Le Bas J.-F., Krainik A. and Warnking J. Validation of the per-subject characterization of bolus width using multi-phase pulsed Arterial Spin Labeling. RITS Rennes, 2011.

    Autres Productions

  1. ct nav Moreau-Gaudry A., Chipon E., Durand P., Carrat L., Bricault I. Première évaluation du Service Médical Rendu d’un système de navigation pour l’assistance des gestes de radiologie interventionnelle sous scanner. Communication affichée, RITS Rennes, 2011.
  2. ct nav Durand P., Moreau-Gaudry A., Chipon E., Carrat L., Bricault I. Evaluation clinique d’une station de navigation pour le guidage des interventions réalisées sous tomodensitométrie : l’étude CTNAV. Poster : Journées de la Recherche Médicale de Grenoble 2011.
  3. fluoronavRuatti S., Merloz P., Moreau-Gaudry A., Chipon E.Assistance informatisée 3D au bloc opératoire versus geste conventionnel dans la mise en place des vis pédiculaires. Etude préliminaire. Poster : Journées de la Recherche Médicale de Grenoble 2011.
  4. Mercier N., Girardeau-Montaut D., Meneses A., Cinquin P., Adler R.-S., Gaudin P., Fabre B., Moreau-Gaudry A. Interest of intra-articular ultrasound probe to analyze knee cartilage. Poster. In Computer Assisted Orthopaedic Surgery, CAOS'2011, London, June 2011.
  5. rel Jarry J., Moreau-Gaudry A., Chipon E., Bosson J.-L., Cinquin P., and Faucheron J.-L. Miniaturized robotic laparoscope-holder for rectopexy : a pilot study. In European Colorectal Congress, St Gallen, Switzerland, 29th november to 2nd December 2011.
    Brevets
  1. Denis Favier, Thierry Alonso, Gregory Chagnon, and Alexandre Moreau- Gaudry. Dispositif de guidage dune aiguille médicale". A1 FR1159387 (France). Univ. Joseph Fourier Grenoble 1. 2011.

    2010

    Articles dans des revues avec comité de lecture

  1. M. Berdougo, T. Fortin, E. Blanchet, M. Isidori, and J.-L. Bosson. Flapless implant surgery using an image-guided system. A 1- to 4- year retrospective multicenter comparative clinical study. In: Clinical Implant Dentistry and Related Research 12.2 (June 2010), pp. 142-52.
  2. Cinquin P., Gondran C., Giroud F., Mazabrard S., Pellissier A., Boucher F., Alcaraz J.-P., Gorgy K., Lenouvel F., Mathé S., Porcu P., Cosnier S. A Glucose BioFuel Cell Implanted in Rats. PLoS ONE 5(5): e10476. 2010. doi:10.1371/journal.pone.0010476.
  3. hemocardGuerrero K, Moreau-Gaudry A, Porcu P, Blin D. An innovative technique to control bleeding with vacuum device. Eur J Cardiothorac Surg. 2010 Nov 11.
  4. Girard A, Moreau-Gaudry A, Alpes Réseau P, Hilleret MN. Analysis of medical prescribing practices for hepatitis B serology tests. Gastroenterol Clin Biol. 2010 Jan;34(1):8-15.
  5. Kendoff DO, Moreau-Gaudry A, Plaskos C, Granchi C, Sculco TP, Pearle AD. A navigated 8-in-1 femoral cutting guide for total knee arthroplasty technical development and cadaveric evaluation. J Arthroplasty. 2010 Jan;25(1):138-45
  6. emgmmgLamraoui H., Bonvilain A., Robain G., Combrisson H., Basrour S., Moreau-Gaudry A., Cinquin P., Mozer P. Development of a Novel Artificial Urinary Sphincter: A Versatile Automated Device. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Volume: PP Issue:99. http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?reload=true&arnumber=5535185, (2010)
  7. Voros S., Haber G.-P. , Menudet J.-F., Long J.-A., Cinquin P. ViKY Robotic Scope Holder: Initial Clinical Experience and Preliminary Results using Instrument Tracking. IEEE /ASME Transactions on Mechatronics. 2010 Dec; 15(6):879-886.
  8. Giroud F., Gondran C., Gorgy F., Pellissier F., Lenouvel F., Cinquin P., and Cosnier S. A quinhydrone biofuel cell based on an enzyme-induced pH gradient. Journal of Power Sources. 2010 Feb;196(3):1329-1332.
  9. réseauCoatrieux JL, Moreau-Gaudry A, Mabo P, Bordenave L, Logier R, Annane D,Patat F, Etievent PJ, Pasquier C. Technological Innovation and Clinical Investigation Centres: Instruments for Health Technologies. ITBM-RBM Volume 31, Issue: 1 Special Issue: Sp. Iss, February 2010. pages 3-11.
  10. réseau Moreau-Gaudry A. and Pazar Lt. Development of innovative technologies in health: The CREPS cycle, Concept – Research – Experiment – Product – Safe Care. ITBM-RBM Volume 31, Issue: 1 Special Issue: Sp. Iss, February 2010. pages 12-21.

    Articles dans des revues sans comité de lecture

    Conférences invitées

    Communications avec actes dans un congrès international

  1. Cinquin P., Gondran C., Giroud F., Mazabrard S., Boucher F., Alcaraz J.-P., Gorgy K. , Lenouvel F., Mathé S. , Porcu P. , Gondran C. , Cosnier S. Biofuel cells: from microdevices to implanted cell in rats. Biosensors 2010. 20th Anniversary World Congress on Biosensors, Glasgow (UK) 26-28 mai 2010
  2. Fernandez A., Promayon E., Moreau-Gaudry A., Plawesk Si, Cinquin P.. Combined graft-elongation maps from in vivo kinematics data for knee laxity assessment during navigated ACL reconstruction. In Computer Assisted Orthopaedic Surgery, CAOS'2010, June 2010.
  3. emgmmgLamraoui H., Bonvilain A., Robain G., Mozer P., Moreau-Gaudry A., Cinquin P., Gumery P.-Y., Basrour S. Rectus Abdominis ElectroMyoGraphy and MechanoMyoGraphy comparison for the detection of cough. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. 2010;1:6502-5.
  4. Larcher A., Tonetti J., Luengo V., Ceaux E., Vadcard L., Dubois M. A simulator for learning percutaneous orthopaedic surgery. CAOS 2010
  5. Merloz PF, Eid A, Bourgeois E, Tonetti J. Comparison of anatometric data between the native hip and after a total prosthesis with a modular neck for centred degenerative hip disease. CAOS 2010
  6. emgmmgMerloz P.-F., Moreau-Gaudry A., Vouaillat H., Sadok B., Tonetti J., Troccaz J., Bongiorno V., Bodin A. Fluoroscopy-based navigation versus conventional procedure in spine surgery. In Computer Assisted Orthopaedic Surgery, CAOS'2010, June 2010.
  7. Moreau-Gaudry A., Girardeau-Montaut D., Meneses A., Mercier N., Gaudin P., Adler R.S. Towards an arthrosonic environment. CAOS 2010
  8. emgmmgPlaweski S. Medico-economic evaluation of surgical navigation in the treatment of deficiencies of anterior cruciate ligament of the knee. In Computer Assisted Orthopaedic Surgery, CAOS'2010, June 2010.
  9. Yang W., Bonvilain A., Alonso T., Moreau-Gaudry A., Basrour S. Modelling and characterization of an instrumented medical needle in sight of new microsensor design for its insertion guidance. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. 2010;1:6465-8.

    Communications avec actes dans un congrès national

    Communications orales sans actes dans un congrès international ou national

  1. Moreau-Gaudry A., Cinquin P. Méthodologie d'évaluation dans le domaine des Interventions Augmentées en Médecine – Entretiens Jacques Cartier – 23 Novembre 2010
    Autres Productions
  1. A. Menesses. PhD thesis. Faculté de médecine de Grenoble, 2010.
  2. A. Menesses, A. Moreau-Gaudry, and P. Gaudin. Echographie intra articulaire : perspectives. fre. In: Rhumagerie. 2010.
  3. A. Moreau-Gaudry and P. Cinquin. Methodology for evaluating Aug- mented Intervention in Medicine - Clinical Investigation Centre - Inno- vative Technology. In: 23ème entretiens Jacques Cartier, Lyon. 2010.
  4. A.-S. Silvent, S. Plaweski, and Moreau-Gaudry. Towards a incremen- tal process for evaluating Augmented Medical Intervention. eng. In: World congress on Medical and Health Informatics, MEDINFO'2010. 2010.
    Brevets
  1. Cinquin P., Gondran C., Giroud F., Cosnier S. Biopile à glucose. FR 10/52657 filed 08/04/10

    2009

    Articles dans des revues avec comité de lecture

  1. Aubel N, Brin M, Equy V, Moreau-Gaudry A. [Advising the pregnant traveler. Place of the health care professionals]. Rev Prat. 2009 Dec 20;59(10 Suppl):23-8.
  2. Baumann M, Mozer P, Daanen V, Troccaz J. Prostate biopsy assistance system with gland deformation estimation for enhanced precision. Med Image Comput Comput Assist Interv. 2009;12(Pt 1):67-74. PubMed PMID: 20425972.
  3. Berdougo M., Fortin T., Blanchet E., Isidori M., Bosson J-L. Flapless implant surgery using an image-guided system. A 1- to 4-year retrospective multicenter comparative clinical study. Clinical Implant Dentistry and Related Research. PMID: 19220842. sous presse.
  4. Chenu O., Vuillerme N., Demongeot J. and Payan Y. (2009). A wireless lingual feedback device to reduce overpressures in seated posture: A feasibility study, PLoS ONE, Vol. 4(10):e7550.
  5. Chevreau G, Troccaz J, Conort P, Renard-Penna R, Mallet A, Daudon M, Mozer P. Estimation of urinary stone composition by automated processing of CT images. Urol Res. 2009 Aug 27. [Epub ahead of print]
  6. Chouly F, Van Hirtum A, Lagrée P-Y, Pelorson X, Payan Y. Modelling the human pharyngeal airway: validation of numerical simulations using in-vitro experiments. Medical, Biological Engineering, Computing, Vol. 47(1), pp. 49-5. 2009.
  7. Fortin T, Isidori M, Bouchet H. Placement of posterior maxillary implants in partially edentulous patients with severe bone deficiency using CAD/CAM guidance to avoid sinus grafting: a clinical report of procedure. International Journal for Oral and Maxillofacial Implant 2009; 24:96-102.
  8. Malvezzi P, Bricault I, Terrier N, Bayle F. Evaluation of intrarenal oxygenation by blood oxygen level-dependent magnetic resonance imaging in living kidney donors and their recipients: preliminary results. Transplant Proc. 2009; Mar 41(2):641-4.
  9. Mozer P, Troccaz J, Stoianovici D. Urologic robots and future directions. Curr Opin Urol. 2009 Jan;19(1):114-9.
  10. Mozer P., Baumann M., Chevreau G., Moreau-Gaudry A., Bart S., Renard-Penna R., Comperat E., Conort P., Bitker M.-O., Chartier-Kastler E., Richard F, Troccaz J. Mapping of Transrectal Ultrasound Prostate Biopsies: Quality Control and Learning Curve Assessment by Image Processing. Journal of Ultrasound in Medicine, 2009, 28(4):455-460
  11. Tonetti J, Vadcard L, Girard P, Dubois M, Merloz P, Troccaz J. Assessment of a percutaneous iliosacral screw insertion simulator. Orthop Traumatol Surg Res, 2009, 95:471-477
  12. Vuillerme N, Pinsault N, Chenu O, Fleury A, Payan Y, Demongeot J. A wireless embedded tongue tactile biofeedback system for balance control. Pervasive Mobile Comp. Pervasive and Mobile Computing, 5 (2009) 268-275.

    Articles dans des revues sans comité de lecture

    Conférences invitées

    Communications avec actes dans un congrès international

  1. Baumann M, Mozer P, Daanen V, Troccaz J. Transrectal ultrasound prostate biopsy tracking with efficient and accurate deformation estimation. Accepté dans IEEE International Symposium on Biomedical Imaging, ISBI’09, Boston, 28juin-1juillet 2009
  2. Baumann M, Mozer P. Daanen V, Troccaz J. Prostate biopsy assistance system with gland deformation estimation for enhanced precision, Accepté dans MICCAI’09, Londres, Septembre 2009
  3. Hungr N, Troccaz J, Zemiti N, Tripodi N. Design of an Ultrasound-Guided Robotic Brachytherapy Needle-Insertion System. Proceedings of IEEE EMBC’2009, pp250-253, Minneapolis, 2-6 septembre 2009
  4. Schers J., Plaskos C., Troccaz J, Fouard C, Palombi O.. 3D/3D Ultrasound registration for panoramic volume reconstruction. Accepté dans CARS’2009 June 23 - 27, 2009, Berlin, Germany
  5. Sclaverano S., Chevreau G., Vadcard L., Mozer P, Troccaz J. BiopSym: a simulator for enhanced learning of ultrasound-guided prostate biopsy. 17th Medecine Meets Virtual Reality international conference, Los Angeles, 19-22 janvier 2009. Publié dans “Studies in technology and informatics” Collection, vol142, James D. Westwood et al (Eds), pp301-306, IOS Press, 2009

    Communications avec actes dans un congrès national

    Communications orales sans actes dans un congrès international ou national

  1. relMoreau-Gaudry A, Long JA, Voirin D, David-Tchouda S, Létoublon C, Faucheron JL, Risse O, Rambeaud J-J, Descotes J-L, Bosson J-L., Cinquin P. Principes de l’évaluation de l’utilisation en routine du robot porte-endoscope léger ViKY dans le cadre de chirurgies laparoscopiques digestives et urologique. Journées de la Recherche en Imagerie et Technologie de la Santé (RITS) Lille 2009.
  2. Moreau-Gaudry A, Banihachemi JJ, Simonet A, Saragaglia D., Merloz P, Silvent AS, Bosson JL, Cinquin P, M Simonet. Vers une structuration du domaine de la Qualité en Chirurgie Augmentée. Journées Française d’Informatique Médicale (JFIM) 2009.
  3. Promayon E. Vérification et validation : comparaison de modèles déformables pour la GMCAO. In 4è journée thématique du thème "Apprentissage et assistance aux gestes médico-chirurgicaux" du GdR STIC Santé, February 2009.
    Autres Productions
  1. priodDr A.Moreau-Gaudry, Dr C Righini, Dr M Benbadis, Dr O.Magnillat, A.Selles, A.Franco. Apports de la Pléthysmographie Respiratoire par Inductance et de l’outil Informatique à l’étude des troubles de la Déglutition – PRIOD. Poster : Journée de la Recherche médicale de Grenoble Avril 2009.
  2. fluoronavPhilippe Merloz, Alexandre Moreau-Gaudry, Hervé Vouaillat, Boumédienne Sadok, Jérôme Tonetti, Ahmad Eid, Jocelyne Troccaz. Navigation Fluoroscopique en Chirurgie du Rachis. Evaluation du Service Médical Rendu. Poster : Journée de la Recherche médicale de Grenoble Avril 2009.

    Brevets

  1. Baumann M, Hungr N, Leroy A, Troccaz J, Daanen V. Système et procédé de contrôle pour le guidage précis vers la prostate d’une aiguille percutanée. Brevet déposé par l’Université Grenoble Fourier et la société Koelis, le 31 Août 2009, no 09/04124 
  2. Vuillerme N, Payan Y, Demongeot J. Intraoral device for tactile stimulation and activation. Centre National de la Recherche Scientifique / Université Joseph Fourier de Grenoble. Num: WO 2009/016032 A1, 05/02/2009.

    2008

    Articles dans des revues avec comité de lecture

  1. ter2J.J. Banihachemi, E. Boidard, M. Marchal, J. Troccaz, A. Vilchis, J.L. Bosson, L. Bressollette, I. Bricault, P. Cinquin, G. Ferretti, T. Martinelli, A. Moreau-Gaudry, F. Pellissier, P. Thorel, C. Roux, and D. Saragaglia. The Tele-Echography Robot: a Robot for Remote Ultrasonic Examination. Livre : TeleSurgery. Ed. S. Kumar and J. Marescaux, pp. 91-99, Springer Berlin Heidelberg 2008
  2. Borel AL, Faure P, Boizel R, Barbe G, Boutonnat J, Sturm N, Barbe G, Seigneurin, Bricault I, Chaffanjon P, Chabre O. Significance of low levels of thyroglobulin in fine needle aspirates from cervical lymph nodes of patients with a history of differentiated thyroid cancer. European J Endocrinology. 2008 ; 158(5):691-698.
  3. Bricault I, Zemiti N, Jouniaux E, Fouard C, Taillant E, Dorandeu F, Cinquin Ph. LPR: A Light Puncture Robot for CT and MRI Interventions. IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine. 2008 ; 27(3) :42-50 Mai-Juin.
  4. Brugère C, Arvieux C, Dubuisson V, Guillon F, Sengel C, Bricault I, Regimbeau JM, Pilleul F, Menegaux F, Letoublon C. L’embolisation précoce dans le traitement non opératoire des traumatismes fermés de la rate. Étude rétrospective multicentrique. J Chir. 2008 ; 145(2).
  5. Felix L, Bricault I, Stéfani L, Risse O, Terrier N, Ringeisen F, Ferretti G. Un cancer du testicule révélé par un syndrome appendiculaire et une lésion kystique atypique rétropéritonéale. J Radiol. 2008. Jun;89(6):813-6.
  6. Monnin V, Sengel C, Thony F, Bricault I, Voirin D, Letoublon C, Broux C, Ferretti G. Place of arterial embolisation in severe blunt hepatic trauma: a multidisciplinary approach. CardioVascular, Interventional Radiology. 2008. Sep-Oct;31(5):875-82.
  7. Mozer P, Baumann M, Chevreau G, Troccaz J. Fusion d’images: application au contrôle de la distribution des biopsies prostatiques., Progrès en Urologie 18, 1 (2008) F15-F18
  8. Stanke-Labesque F, Pofelski J, Moreau-Gaudry A, Bessard G, Bonaz B. Urinary leukotriene E4 excretion: a biomarker of inflammatory bowel disease activity. Inflamm Bowel Dis. 2008 Jun.
  9. Troccaz J. Medical robotics: where we come from, where we are and where we could go, The Industrial Robot 35, 4 (2008) 289
  10. Veyre S, Fortin T, Thierry A. Accuracy of linear measurement provided by Cone Beam Computed Tomography to Assess bone quantity in the posterior maxilla : a human cadaver study. Clinical Implant Dentistry and Related Research, 2008 Dec;10(4):226-30
  11. Vuillerme N, Chenu O, Pinsault N, Fleury A, Payan Y, Demongeot J. Can a plantar pressure-based tongue-placed electrotactile biofeedback improve postural control under altered vestibular and neck proprioceptive conditions? Neuroscience, 155, 291-296 (2008).
  12. Vuillerme N, Pinsault N, Chenu O, Demongeot J, Payan Y, Danilov Y. Sensory supplementation system based on electrotactile tongue biofeedback of head position for balance control. Neuroscience Letters, 431: 206-210 (2008).
  13. Vuillerme N, Pinsault N, Chenu O, Fleury A, Payan Y, Demongeot J. Postural destabilization induced by trunk extensor muscles fatigue is suppressed by use of a plantar pressure-based electro-tactile biofeedback. European Journal of Applied Physiology, 104, 119-125 (2008).
  14. Vuillerme N, Pinsault N, Fleury A, Chenu O, Demongeot J, Payan Y, Pavan P. Effectiveness of an electro-tactile vestibular substitution system in improving upright postural control in unilateral vestibular-defective patients. Gait, Posture, 28, 711-715 (2008).
  15. Zemiti N, Bricault I, Fouard C, Sanchez B, Cinquin P LPR: A CT and MR-Compatible Puncture Robot to Enhance Accuracy and Safety of Image-Guided Interventions. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2008 ; 13(3) :306-315
  16. Wu H, Plaweski S, Merloz P. Computer assisted systems for arthroscopic reconstruction of anterior cruciate. Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za Zhi. 2008 Jan;22(1):19-25.

    Articles dans des revues sans comité de lecture

    Conférences invitées

  1. Bricault I. Diagnostic non invasif du CHC.  Symposium sur la prise en charge du carcinome hépatocellulaire en 2008. Challes-les-Eaux ; Mai 2008.
    Communications avec actes dans un congrès international
  1. Baumann M, Troccaz J, Daanen V, Mozer P. Fast and robust elastic registration of endorectal 3D ultrasound prostate volumes for transrectal prostate needle puncture tracking. 22th international Conference on Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS’2008, Barcelone, 25-28 juin 2008, abstract publié dans International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Springer, vol.3,supp.1, juin 2008, pS447-S448
  2. Brix M, Buchaillard S, Perrier P, Payan Y. Towards a three-dimensional software model of the oral cavity for tongue surgery planning. Proceedings of the 3rd International Conference on Advanced Digital Technology in Head, Neck Reconstruction, 2008.
  3. Chenu O, Cuisinier R, Pinsault N, Demongeot J, Payan Y, Vuillerme N. Effects of visual, audio and tongue tactile sensory substitution systems for the control of buttock pressures in seated posture. 5th International Posture Symposium «Translation of posture mechanisms for rehabilitation», Smolenice Castle (Slovakia), Septembre 2008.
  4. Moreau-Gaudry A, Bonvilain A, Basrour S, Cinquin P Medical Needles Deformation Tracking. MICCAI 2008. Needle Steering Workshop. New-York, 10 septembre 2008
  5. Pinsault N, Chenu O, Boisgontier M, Payan Y, Demongeot J, Vuillerme N. Improving weight bearing asymmetry in unilateral lower limb amputees by use of an insole pressure sensor-based electro-tactile biofeedback system. 5th International Posture Symposium «Translation of posture mechanisms for rehabilitation», Smolenice Castle (Slovakia), Septembre 2008.
  6. Promayon E, Baconnier P. A 3D Discrete Model of the Diaphragm and Human Trunk. Lung Modelling, ESAIM Proceedings, L. Boudin, C. Grandmont, Y. Maday, B. Maury, J. -F. Gerbeau (eds.). 2008, vol. 23, pp. 66-77.
  7. Vuillerme N, Pinsault N, Chenu O, Fleury A, Payan Y, Demongeot J. The effects of a plantar pressure-based, tongue-placed tactile biofeedback system on the regulation of the centre of foot pressure displacements during upright quiet standing: a fractional Brownian motion analysis. In: IEEE ARES-CISIS' 08, IEEE Proceedings, Piscataway, 162-168 (2008).
    Communications avec actes dans un congrès national
  1. Banihachemi J-J, Moreau-Gaudry A, Simonet A, Saragaglia D, Merloz P, Bosson J-L, Cinquin P, Simonet M. Towards a Structure of the Knowledge Domain for Augmented Surgery with an Ontological Approach. Journées française d’Ontologie 2008 (publications des actes dans ACM)
  2. Malvezzi P, Bricault I, Terrier N, Bayle F. Etude de l’oxygénation rénale par Imagerie par IRM BOLD chez les donneurs vivants de rein et leurs receveurs : résultats préliminaires. 12ème congrès de GRAMM. Lyon ; mars 2008.
    Communications orales sans actes dans un congrès international ou national
  1. Blendea S, Merloz P, Troccaz J. Mesures anatomiques d'orientation acétabulaire: étude prospective sur 300 cas. Communication orale acceptée à Sofcot 2008, Paris, octobre 2008
  2. Blendea S, Troccaz J, Merloz P. The orientation of the native acetabulum: a prospective 300 cases CT-based study. Communication orale, CAOS Hong-Kong, 4-7 juin 2008
  3. Merloz P, Troccaz J, Vouaillat H., Vasile C., Tonetti, J. Eid A., Sadok B., Overschelde J. Fluoroscopy-based navigation system in spine surgery. Communication orale, CAOS Hong-Kong, 4-7 juin 2008
  4. Mozer P, Baumann M, Chevreau G., Daanen V, Moreau-Gaudry A, Troccaz J. Framework for 3D TransRectal Ultrasound, Johns Hopkins University “Prostate Day”, Baltimore : États-Unis d’Amérique (2008)
  5. Vuillerme N, Pinsault N, Chenu O, Fleury A, Payan Y, et Demongeot J The effects of a plantar pressure-based, tongue-placed tactile biofeedback system on the regulation of the centre of foot pressure displacements during upright quiet standing: a fractional Brownian motion analysis. International Conference on Complex, Intelligent and Software Intensive Systems (CISIS 2008), Barcelone (Espagne), Mars 2008.
    Autres Productions
  1. BING Fabrice, « Evaluation d’une station informatique de navigation 3D pour l’assistance des gestes de radiologie interventionnelle sous TDM ». Directeur de thèse : Ivan Bricault . Thèse de doctorat en Médecine, UJF, soutenue le 11 avril 2008. Assistant-chef de clinique, service de Neuroradiologie, UJF/CHU Grenoble.
  2. reseauSnitem Info n° 174 - Printemps 2008
    Brevets
  1. Bucki M, Payan Y. Procédé de traitement d’image pour estimer une déformation d’un cerveau d’un patient. Centre National de la Recherche Scientifique / Université Joseph Fourier de Grenoble. Num: FR 08 56712, 03/10/2008.
  2. Bucki M, Payan Y. Procédé pour le recalage d’un ensemble de points dans des images. Centre National de la Recherche Scientifique / Université Joseph Fourier de Grenoble. Num: FR 08 56711, 03/10/2008.
  3. Cinquin P, Avila-Vilchis J.-C., Vilchis-Gonzales A., Cruz-Abud A., Troccaz J. Dispositif de positionnement d’un outil chirurgical dans le corps d’un patient. Déposé par l’Université Joseph Fourier et l'Universidad Autonoma del estado de Mexico le 29 juillet 2008, no 08/55189
  4. Cinquin P, Gondran C., Cosnier S., Lenouvel F., Mathé S., Pellissier A. Improved efficiency biofuel cell. FR08/52383 filed 09/04/08
  5. Cinquin P., Zemiti N., Avila-Vilchis J.-C., Vilchis-Gonzales A.. Outil chirurgical modulaire. FR0855188 filed July 29, 2008, PCT EP2009/059771
  6. Cinquin P., Gondran C., Cosnier S., Lenouvel F., Mathé S., Pellissier A.  Improved efficiency biofuel cell. FR08/52383 filed 09/04/08
  7. Colin B., Payan Y. Oral prosthesis system including an electrostimulation device associated with a wireless transmission-reception device. Centre National de la Recherche Scientifique / Université Joseph Fourier de Grenoble. Num: WO 2008/139099 A2, November 20th 2008.
  8. Moreau-Gaudry A, Bonvilain A. Dispositif d'intervention chirurgical comprenant un instrument susceptible de se déformer - Demande de brevet français FR0855617 en date du 19/08/2008 
  9. Noury N, Vuillerme N, Payan Y, Demongeot J. Prevention and compensation of cognitive deficits with the help of a device for lingual electrostimulation in a multireceptive home automation environment. UJF. Num : WO2008009833 A2, January 24th 2008.
  10. Schers J., Plaskos C., Lavallée S., Troccaz J Ultrasonic bone motion tracking system Déposé aux Etats-Unis par la société Praxim et l’Université Grenoble Fourier le 19 juin 2008, no 0353/0455-US2
  11. Vuillerme N, Payan Y, Noury N., Demongeot J. Method and device for detecting and preventing plantar ulcers. CNRS / UJF. Num: WO2008006995-A2 (2008). WO2008006995-A3 (2008). January 17th 2008.
  12. Vuillerme N, Payan Y, Chenu O, Diot B, Cannard F. Dispositif anti-escarres. Centre National de la Recherche Scientifique / Université Joseph Fourier de Grenoble / IDS ARCAN. Num: FR 08 57907, 11/11/2008.
    Avant 2008

    Articles dans des revues avec comité de lecture

  1. ter2Martinelli T, Bosson JL, Bressollette L, Pelissier F, Boidard E, Troccaz J, Cinquin P. Robot-based tele-echography: clinical evaluation of the TER system in abdominal aortic exploration. J Ultrasound Med 2007 Nov;26(11):1611-6 - IF = 1.7
  2. reseauA. Moreau-Gaudry, J.-L. Bosson, and P. Cinquin. Grenoble technological innovation centre. Biomedical engineering modelling, robotics and domotics. ITBM-RBM Volume 27, Issue 4, September 2006, Pages 165-168.
  3. sleepMoreau-Gaudry A, Prince A, Demongeot J, Payan Y. A new health strategy to prevent pressure ulcer formation in paraplegics using computer and sensory substitution via the tongue. Stud Health Technol Inform. 2006;124:926-31.
  4. priodAlexandre Moreau-Gaudry, Abdelkebir Sabil, Gila Benchetrit, Alain Franco. Use of respiratory inductance plethysmography for the detection of swallowing in the elderly. Dysphagia; 20(4):297–302 (2005)

    Articles dans des revues sans comité de lecture

    Conférences invitées

    Communications avec actes dans un congrès international

  1. sleepAlexandre Moreau-Gaudry, Olivier Chenu, Anne Prince, Jacques Demongeot, Yohan    Payan.  Pressure Ulcer Formation Prevention in Paraplegics using Computer and Sensory Substitution via the Tongue: First Steps in a Sustainability Study. World congress on Medical and Health Informatics (MEDINFO), August 2007, Australia.

    Communications avec actes dans un congrès national

    Communications orales sans actes dans un congrès international ou national

    Autres Productions

    Brevets